El motor Stirling es un motor de combustión externa que puede funcionar, en principio, con cualquier tipo de combustible, incluso, con energía solar. Este motor, que es relativamente sencillo desde el punto de vista constructivo y operativo, se puede fabricar en cualquier taller de maestranza medianamente equipado, a diferencia de los motores de combustión interna (motores a gasolina o Diesel) que requieren de un costoso y altamente tecnificado proceso de fabricación.

Estos motores constan de dos pistones por cilindro, uno de potencia y el otro desplazador de aire. Una parte fundamental y distintiva de este motor es la presencia de un elemento llamado regenerador, que se encarga de almacenar calor durante cierta parte del ciclo, y devolver a la sustancia de trabajo esta misma cantidad (de calor) durante otra parte del ciclo térmico, con el consiguiente ahorro de combustible y aumento de la eficiencia. Los prototipos diseñados y construidos en el IMCI son motores didácticos, tienen la configuración beta, trabajan con GLP (pueden trabajar con otros combustibles), y desarrollan 4; 30 y 40W de potencia a velocidades de 600;400 y 350 rp.m., respectivamente.